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　　愛(ài)游戲瑜伽的歷史瑜伽的起源已無(wú)法在歷史追溯、最早關(guān)于瑜伽存在的考古學(xué)證據(jù)、是從印度河谷發(fā)掘出的刻有瑜伽體的的石頭印章，存在于公元面3000年，瑜伽最早在稱為《吠陀經(jīng)》的系列中被提到，這涵蓋廣博、其中有一些至少在于公元前2500年

　　在公元前6至公元前5世紀(jì)、新興的佛教也充分吸收了瑜伽作為其宗教行的修行的法門、后來(lái)佛教大乘和密宗都強(qiáng)調(diào)和發(fā)展了瑜伽的修行法。

　　由公元前5000年開(kāi)始，直到《犁俱吠陀》的出現(xiàn)為止、約有3000多年的時(shí)期是瑜伽原始發(fā)展，缺少文字記載的時(shí)期、瑜伽由一個(gè)原始的哲學(xué)思想逐漸發(fā)展成為修行的法門。其中的、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。

　　由會(huì)元前1500年《吠陀經(jīng)》的出現(xiàn)、將瑜伽開(kāi)始有系統(tǒng)的記載下來(lái)、到了《奧義書》更精確的記載瑜伽，到《薄伽梵歌》的出現(xiàn)、完成了瑜伽行法與吠檀哲學(xué)的合一，使瑜伽這一民間的靈修實(shí)踐變?yōu)檎y(tǒng)、由強(qiáng)調(diào)行法到行為、信仰、知識(shí)三者并行不桲、大約在公元前300年時(shí)、印度圣哲派坦佳里（pantanjali)創(chuàng)作了《瑜伽經(jīng)》、闡述古典瑜伽的理論、全書共195章節(jié)、將瑜伽定義為：yama控制：niyamm 純潔的操守：Asana身體姿態(tài)：Pranayama 呼吸的控制：dharana集中意念：dhyana 冥想：Samadhi 至善境界8個(gè)分支、意在傳播瑜伽的智慧精髓、吉典瑜伽的特證之一便是在修習(xí)瑜伽功的同時(shí)研讀圣書，而瑜伽經(jīng)的最具顛覆性便是其哲學(xué)二元論，即物質(zhì)必須與精神分離、才可得到精神的至善境界項(xiàng)界。這與前古典瑜伽或韋達(dá)瑜伽大相徑庭、后者強(qiáng)調(diào)物質(zhì)與精神的合二為一。

　　由《確伽經(jīng)》以后，為后古典瑜伽，主要包括了《瑜伽奧義書》，密教和訶陀瑜伽。《瑜伽奧義書》有二十一部，在這些“奧義書“中，純粹認(rèn)知，推理基至冥想都不是達(dá)到解脫的唯一方法，它們都有必要通過(guò)善行的修練技術(shù)所導(dǎo)致的理轉(zhuǎn)化和精神體會(huì)，才能達(dá)到梵我合一的境地。因此，產(chǎn)生出了節(jié)食愛(ài)游戲中國(guó)官方網(wǎng)站、禁欲，體位法，七輪等，加上咒語(yǔ)、手印、身印、尚師之結(jié)合，是后古典時(shí)期瑜伽的精華。后古典瑜伽的時(shí)代催生了豐富的瑜伽文學(xué)創(chuàng)作與各異的修習(xí)分支，其中包括瑜伽氣功（hatha)與密教瑜伽哲學(xué)經(jīng)典（Tantra)以及如雨后春筍股建立的瑜伽專門學(xué)校。后古典瑜伽不再渴求從現(xiàn)實(shí)中解脫，而是強(qiáng)調(diào)捕捉現(xiàn)在的時(shí)刻，接受現(xiàn)實(shí)。

　　在印度民族資本上義興起時(shí)期、瑜伽思想成為反殖民、反封建斗爭(zhēng)的思想武器、同時(shí)傳統(tǒng)的瑜伽思想也在新的時(shí)代下吸收新思想、新文化，得到了新的發(fā)展。

　　19世紀(jì)的”克須那摩卻那”是現(xiàn)代瑜伽之父、其后的“愛(ài)思加“和”第斯克佳”圣王瑜伽的領(lǐng)導(dǎo)者。另外印度國(guó)克族的“拙火瑜伽”和“濕婆阿蘭達(dá)“確的也是二個(gè)重要的瑜伽派別。一個(gè)練氣一個(gè)練心。

　　公元1800年前后，操持大師Vivekanada將后古典瑜伽引進(jìn)美國(guó)。隨后，后古典瑜伽歷經(jīng)多位大師的努力傳播，奠定了西方瑜伽的傳統(tǒng)。其中最著名的便是Paramashansa Yogananda,他建立了自我實(shí)現(xiàn)聯(lián)盟，并撰寫自傳講授瑜伽。時(shí)至今日，Yogananda所倡導(dǎo)的教義仍廣受瑜伽修習(xí)者的推禁。

　　瑜位的中國(guó)起源，是隨著佛教的傳入而傳入的、瑜伽雖起源于印度，但其核心思想?yún)s在有著同樣悠久文明的中國(guó)，驚人的相似并在同一時(shí)期出現(xiàn)。如果拋開(kāi)瑜伽來(lái)說(shuō)冥想的話，我國(guó)的冥想在公元前五、六百年的春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期就有相關(guān)記載比如老子的”致虛極，守靜篤”，莊子的“心齋”等，都與冥想類似。而瑜伽強(qiáng)調(diào)的天人合一（YOGA相應(yīng)）思想在我國(guó)的《黃帝內(nèi)經(jīng)》中早有說(shuō)到，其思想形成于上古，而成書于周秦，與印度瑜伽”梵我如一“理論形成的《奧義書》時(shí)代大致同時(shí)。

　　瑜伽據(jù)說(shuō)起源于公元前2500年甚至更早的古印度。公元前1400年雅利安人入侵并統(tǒng)治印度后建立的婆羅門教沿用了瑜伽的修持方法。同樣，印度的所有宗派，都以瑜伽作為修行的主要實(shí)踐法門之一，佛教也一樣。而且佛教對(duì)瑜伽理論的發(fā)展和完善做出了巨大的貢獻(xiàn)。佛教傳入我國(guó)的具體時(shí)間是公元67年，公元64年?yáng)|漢漢明帝夢(mèng)見(jiàn)佛祖，后派人去西域取經(jīng)迎法，回來(lái)已經(jīng)是公元67年了.瑜伽在佛教中屬于修持三學(xué)”成、定、慧“中的“定”的范疇?！岸ā?，就是”神定”，也是”止觀”，就是瑜伽修持。所以，瑜伽傳入中國(guó)應(yīng)該是隨著佛教的傳入而傳入的，而YOCA的漢語(yǔ)音譯”瑜伽”最早也是出現(xiàn)在漢譯佛教經(jīng)典中。

　　瑜伽是古印度各宗派對(duì)自我調(diào)制以鍛煉身心的功夫的統(tǒng)稱，印度佛教也稱禪定為瑜伽，修禪定者被稱作瑜伽行者、瑜伽師、瑜伽士(男性）、墻伽尼（女性）。

　　印度大乘佛教時(shí)期的中后期，出現(xiàn)瑜伽行派，而唐玄奘主要在這一時(shí)期入印求法，歸國(guó)后創(chuàng)建了唯識(shí)宗，其理論思想根基主要來(lái)源于印度瑜伽行派。玄奘大師的高徒窺基在《唯識(shí)記述》首次解釋“瑜伽，義為相應(yīng)，有與境、行、理、果、所化機(jī)感相應(yīng)五種義”。中唐以后，瑜伽一詞多見(jiàn)于佛教著論中，但稱禪定為瑜伽者仍不多見(jiàn)（密宗除外)，宋元以后，瑜伽專用于稱密宗，密宗僧被稱為“瑜伽僧”由明太祖救為定制。

　　在印度，至今仍將各種方法統(tǒng)稱為瑜伽。瑜伽一詞在歐美早以被人熟知、而我國(guó)則是最近幾年才漸漸流傳得益于一位瑜伽者一張惠蘭（瑜伽名字是瓦伊史那瓦·達(dá)西）在中央電視臺(tái)的大力推廣。1985年張惠蘭通過(guò)中央電視臺(tái)，張惠蘭和瑜伽走入了千家萬(wàn)戶，深入了成萬(wàn)上億人的心中，瑜伽就此深受人民的喜愛(ài)。