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　　瑜伽的發(fā)展歷史【導(dǎo)讀】瑜伽發(fā)源于印度北部的喜馬拉雅山麓地帶，距今有五千多年的歷史。古印度瑜伽修行者在大自然中身心時(shí)，無(wú)意中發(fā)現(xiàn)各種動(dòng)物與植物天生具有治療、放松、睡眠、或保持清醒的方法，患病時(shí)能不經(jīng)任何治療而自然痊愈。于是古印度瑜伽修行者根據(jù)動(dòng)物的姿勢(shì)觀察、模仿并親自體驗(yàn)，創(chuàng)立出一系列有益身心的鍛煉系統(tǒng)，也就是體位法。

　　由公元前5000年開(kāi)始，直到(梨俱吠陀)的出現(xiàn)為止，約有3000多年的時(shí)期，是瑜伽原始發(fā)展，缺少文字記載的時(shí)期，瑜伽由一個(gè)原始的哲學(xué)思想逐漸發(fā)展成為修行的法門(mén)。

　　由公元前1500年《吠陀經(jīng)》籠統(tǒng)的記載下來(lái)，到了《奧義書(shū)》明確的記載瑜伽，到《薄伽梵歌》出現(xiàn)，完成了瑜伽行法與吠檀多哲學(xué)的合一，使瑜伽這一民間的靈修實(shí)踐變?yōu)檎y(tǒng)，由強(qiáng)調(diào)行法到行為、信仰、知識(shí)三者并行不悖。

　　大約在公元前300年時(shí)，印度大圣哲帕坦伽利(patanjali)創(chuàng)作了《瑜伽經(jīng)》，印度瑜伽在其基礎(chǔ)上真正成形，瑜伽行法被正式訂為完整的八支體系。帕坦伽利被尊為瑜伽之祖。

　　瑜伽之祖帕坦伽利(Patanjali)，一般認(rèn)為他誕生于公元前約200至500年間的印度拉爾(Rarh)地區(qū)。 傳說(shuō)中， 帕坦伽利的母親哥妮卡(Gonika)是個(gè)飽學(xué)的瑜伽行者，她一直希望將所學(xué)傳給一位賢能之士但未能如愿。哥妮卡心理想說(shuō)她的生命所剩無(wú)幾，她就向太陽(yáng)神祈求，希望劉能賜給她一位所尋覓的賢者。她雙手捧水閉眼向太陽(yáng)神禱告，正當(dāng)她要獻(xiàn)水給太陽(yáng)神時(shí)，她睜眼看到手中有一條小蛇，小蛇瞬間化形，向她說(shuō)：“我想做你的孩子?！备缒菘ù饝?yīng)了，并為他取名Patanjali。Pat的意思是掉落，anjali的意思是雙手合十，因?yàn)榕撂官だ拖裼商斓袈渲了种械娜?，所以就取名為Patanjali。傳說(shuō)中帕坦伽利是蛇神Adisesa為了撰寫(xiě)和獻(xiàn)身神圣之舞愛(ài)游戲，在主濕婆(Shiva)的祝福下轉(zhuǎn)世人間成為瑜伽之祖。

　　“瑜伽奧義書(shū)”有二十一部，在這些“奧義書(shū)”中，純粹認(rèn)知，推理甚至冥想都不是達(dá)到解脫的唯一方法，它們都有必要通過(guò)苦行的修練技術(shù)所導(dǎo)致的生理轉(zhuǎn)化和精神體會(huì)，才能達(dá)到梵我合一的境地。

　　因此，產(chǎn)生出了節(jié)食、禁欲，體位法，七輪等，加上咒語(yǔ)、手英身英尚師之結(jié)合，是后古典時(shí)期瑜伽的精華。

　　19世紀(jì)的“克須那摩卻那”是現(xiàn)代瑜伽之父。其后的“愛(ài)恩加”和“第斯克佳”是圣王瑜伽的領(lǐng)導(dǎo)者。另外印度錫克族的“拙火瑜伽”和“濕婆阿蘭達(dá)”瑜伽也是二個(gè)重要的瑜伽派別。一個(gè)練氣一個(gè)練心。

　　瑜伽發(fā)展到了今天，已經(jīng)成為世界廣泛傳播的一項(xiàng)身心鍛煉修習(xí)法。從印度傳至歐美、亞太、非洲等等，因?yàn)樗鼘?duì)心理的減壓以及對(duì)生理的保健等明顯作用而備受推崇。

　　同時(shí)不斷演變出了各種各式的瑜伽分支方法，比如熱瑜伽、哈他瑜伽、高溫瑜伽、養(yǎng)生瑜伽等等，以及一些瑜伽管理科學(xué)。

　　在現(xiàn)代，也產(chǎn)生了一些在全球具有廣泛影響力的瑜伽大師 ，例如室利阿羅頻多、辨喜、艾揚(yáng)格、斯瓦米蘭德福、張蕙蘭、韓俊等等。